create_codes.h File Reference

Go to the source code of this file.

Macros
#define	OI_START   128
#define	OI_BAUD   129
#define	OI_SAFE   131
#define	OI_FULL   132
#define	OI_DEMO   136
#define	OI_DRIVE   137
#define	OI_DRIVE_DIRECT   145
#define	OI_LEDS   139
#define	OI_DIGITAL_OUTPUTS   147
#define	OI_LOW_SIDE_DRIVERS   138
#define	OI_SEND_IR   151
#define	OI_SONG   140
#define	OI_PLAY_SONG   141
#define	OI_SENSORS   142
#define	OI_QUERY_LIST   149
#define	OI_STREAM   148
#define	OI_PAUSE_RESUME_STREAM   150
#define	OI_SCRIPT   152
#define	OI_PLAY_SCRIPT   153
#define	OI_SHOW_SCRIPT   154
#define	OI_WAIT_TIME   155
#define	OI_WAIT_DISTANCE   156
#define	OI_WAIT_ANGLE   157
#define	OI_WAIT_EVENT   156
#define	OI_BUMPS_AND_WHEEL_DROPS   7
#define	OI_WALL   8
#define	OI_CLIFF_LEFT   9
#define	OI_CLIFF_FRONT_LEFT   10
#define	OI_CLIFF_FRONT_RIGHT   11
#define	OI_CLIFF_RIGHT   12
#define	OI_VIRTUAL_WALL   13
#define	OI_LOW_SIDE_DRIVER_AND_WHEEL_OVERCURRENTS   14
#define	OI_BUTTONS   18
#define	OI_DISTANCE   19
#define	OI_ANGLE   20
#define	OI_CHARGING_STATE   21
#define	OI_VOLTAGE   22
#define	OI_CURRENT   23
#define	OI_CARGO_BAY_DIGITAL_INPUTS   32

Macro Definition Documentation

#define OI_ANGLE   20

#define OI_BAUD   129

#define OI_BUMPS_AND_WHEEL_DROPS   7

#define OI_BUTTONS   18

#define OI_CARGO_BAY_DIGITAL_INPUTS   32

#define OI_CHARGING_STATE   21

#define OI_CLIFF_FRONT_LEFT   10

#define OI_CLIFF_FRONT_RIGHT   11

#define OI_CLIFF_LEFT   9

#define OI_CLIFF_RIGHT   12

#define OI_CURRENT   23

#define OI_DEMO   136

#define OI_DIGITAL_OUTPUTS   147

#define OI_DISTANCE   19

#define OI_DRIVE   137

#define OI_DRIVE_DIRECT   145

#define OI_FULL   132

#define OI_LEDS   139

#define OI_LOW_SIDE_DRIVER_AND_WHEEL_OVERCURRENTS   14

#define OI_LOW_SIDE_DRIVERS   138

#define OI_PAUSE_RESUME_STREAM   150

#define OI_PLAY_SCRIPT   153

#define OI_PLAY_SONG   141

#define OI_QUERY_LIST   149

#define OI_SAFE   131

#define OI_SCRIPT   152

#define OI_SEND_IR   151

#define OI_SENSORS   142

#define OI_SHOW_SCRIPT   154

#define OI_SONG   140

#define OI_START   128

#define OI_STREAM   148

#define OI_VIRTUAL_WALL   13

#define OI_VOLTAGE   22

#define OI_WAIT_ANGLE   157

#define OI_WAIT_DISTANCE   156

#define OI_WAIT_EVENT   156

#define OI_WAIT_TIME   155

#define OI_WALL   8